RV-Untersetzungsgetriebe der Serie WRV-C mit Hohlausgang-Fubao Mechanical

Das hohle Design der RV-Reduzierstücke der WRV-C-Serie bietet:

1. Ein großer Hohlbohrungsdurchmesser, der eine flexible Gestaltung ermöglicht. Die hohle Mitte erleichtert das Verlegen von Drähten, Rohren und Wellen, ermöglicht eine erhöhte Verkabelungskapazität und ermöglicht die interne Unterbringung großer Kabel. Dies vermeidet Störungen zwischen dem Roboterkörper und Peripheriegeräten und reduziert gleichzeitig Biege- und Zugbelastungen.

2. Eingebaute Schrägkugellager, die äußere Lasten aufnehmen, eine hohe Biegesteifigkeit bieten und hohe zulässige Biegemomente ermöglichen, wodurch die Zuverlässigkeit verbessert wird.

3. Zweistufiges Reduktionsdesign:

Die langsamere Umlaufgeschwindigkeit des Taumelgetriebes führt zu geringeren Vibrationen. Die direkte Verbindung zwischen Motor und Antriebsrad reduziert die Trägheit.

4. Stützstruktur des Planetenträgers:

Hohe Torsionssteifigkeit, geringe Vibration und starke Stoßfestigkeit.

5. Wälzlagerkontakte:

Niedriges Anlaufdrehmoment, geringer Verschleiß, lange Lebensdauer und geringes Zahnflankenspiel.

6. Taumelgetriebe- und Spline-Getriebedesign:

Geringes Getriebespiel und starke Stoßfestigkeit.

Der gleichzeitige Eingriff mehrerer Taumel- und Keilverzahnungen schützt effektiv vor Stoßbelastungen.

Parameter der RV-Reduzierstücke der WRV-C-Serie

Output speed(r/min)		5		10		15		20		25		30		40		50		60		Bending moment rigidity Nm/arc.min. (kgf-m/arc.min.)	Allowable bending moment Nm(kgf-m)	Instantaneous maximum allowable bending moment Nm(kgf-m)	Allowable maximum output speed r/min	Opening and stopping allowable moment Nm(kgf-m)	Instantaneous maximum allowable torque Nm(kgf-m)	Empty ride MAX. Arc.min.	Torsional stiffness Nm/arc.min. (kgf-m/Arc.min.)	Weight Kg
Type	Reducer unit reduction ratio (R1)	Output Torque	Input Power	Output Torque	Input Power	Output Torque	Input Power	Output Torque	Input Power	Output Torque	Input Power	Output Torque	Input Power	Output Torque	Input Power	Output Torque	Input Power	Output Torque	Input Power
Type	Reducer unit reduction ratio (R1)	Nm (kgf-m)	kW	Nm (kgf-m)	kW	Nm (kgf-m)	kW	Nm (kgf-m)	kW	Nm (kgf-m)	kW	Nm (kgf-m)	kW	Nm (kgf-m)	kW	Nm (kgf-m)	kW	Nm (kgf-m)	kW
WRV10C	27	136 (13.9)	0.09	111 (11.3)	0.16	98 (10)	0.21	90 (9.17)	0.25	84 (8.58)	0.29	80 (8.12)	0.34	73 (7.45)	0.41	68 (6.97)	0.47	65 (6.60)	0.54	421 (43)	686 (70)	1372 (140)	80	245 (25)	490 (50)	1'	47(4.8)	4.6
WRV27C	36.57 (1390/38)	368 (37.5)	0.26	299 (30.5)	0.42	265 (27)	0.55	243 (24.8)	0.68	227(23.2)	0.79	215 (21.9)	0.90	197 (20.1)	1.10	184 (18.8)	1.29	174 (17.8)	1.46	1068 (109)	980 (100)	1960 (200)	60	662 (67.5)	1323 (135)	1'	147(15)	8.5
WRV50C	32.54 (1985/61)	681 (69.5)	0.48	554 (56.5)	0.77	490 (50)	1.03	450 (45.9)	1.26	420(42.9)	1.47	398 (40.6)	1.67	366(37.3)	2.04	341(34.8)	2.38			1960 (200)	1764 (180)	3528 (360)	50	1225 (125)	2450 (250)	1'	255(26)	14.6
WRV100C	36.75	1362 (139)	0.95	1107 (113)	1.55	980 (100)	2.05	899 (91.7)	2.51	841 (85.8)	2.94	796(81.2)	3.33	730 (74.5)	4.08					2813 (287)	2450 (250)	4900 (500)	40	2450 (250)	3430 (350)	1'	510(52)	19.5
WRV120C	36.75	1634 (166.8)	1.14	1328 (135.6)	1.85	1176 (120)	2.46	1079 (110.1)	3.00	1009 (103)	3.51	955 (97.5)	3.99	846(89.4)	4.88					4263 (435)	3920 (400)	7840 (800)	40	3675 (375)	7350 (750)	1'	588(60)	19.5
WRV200C	34.86 (1499/43)	2724 (278)	1.90	2215 (226)	3.09	1961 (200)	4.11	1803 (184)	5.04	1686 (172)	5.88	1597 (163)	6.69							9800 (1000)	8820(900)	17640 (1800)	30	4900(500)	9800 (1000)	1'	980 (100)	55.6
WRV320C	35.61 (2778/78)	4361 (445)	3.04	3538 (361)	4.94	3136 (320)	6.57	2881 (294)	8.05	2690 (275)	9.41									12740 (1300)	20580 (2100)	39200 (4000)	25	7840 (800)	15680 (1600)	1'	1960 (200)	79.5





WRV320CA	210	4361 (445)	3.04	3538 (361)	4.94	3136 (320)	6.57	2881 (294)	8.05	2690 (275)	9.41									12740 (1300)	20580 (2100)	39200 (4000)	25	7840 (800)	15680 (1600)	1'	1960 (200)	92.1





WRV400C	35.61 (2778/78)	5449(556)	3.79	4430 (452)	6.17	3920 (400)	8.19	3598 (367.2)	10.02											17640 (180)	26460 (2700)	52920 (5400)	20	9800 (1000)	19600 (2000)	1'	2548 (260)	106




WRV500C	37.34 (3099/83)	6811 (695)	4.75	5537 (56.5)	7.73	4900 (500)	10.26	4498 (459)	12.56											24500 (2500)	34300 (3500)	78400 (8000)	20	12250 (1250)	24500 (2500)	1'	3430(350)	154

Hinweis:

1. Die maximale Drehzahl der Eingangswelle darf nicht größer sein als das X-Geschwindigkeitsverhältnis der zulässigen maximalen Ausgangsdrehzahl.

2. Das Ausgangsdrehmoment (Nm) ist ein Wert, der durch Festlegen der Lebensdauer bei jeder Ausgangsdrehzahl ermittelt wird.

3. Das Nennausgangsdrehmoment bezieht sich auf das Ausgangsdrehmoment, wenn die Ausgangsdrehzahl 15 U/min beträgt.

4. Der Trägheitsmomentwert ist der Wert des Reduzierkörpers. Das Trägheitsmoment des Antriebsrads ist nicht enthalten.

5. Wenn Sie ein anderes als das oben genannte Übersetzungsverhältnis benötigen, wenden Sie sich bitte an unser Unternehmen.

6. Die Ausgangsgeschwindigkeit ist die Geschwindigkeit beim Umschalten zwischen positiv und negativ, die nicht für eine unidirektionale kontinuierliche Drehung geeignet ist.