Merkmale des geraden Planetengetriebes der WPG-Serie
1. Das Außengetriebe besteht aus hochwertigem 20CrMnT/20CrMo/SCM415-Material, kontrollierter Aufkohlung und Abschreckung. Seine Oberflächenhärte beträgt bis zu HRC60±2;
Die Feinwalz-/Schleifpräzision der Zahnradoberfläche entspricht JIS2-Niveau; Es verfügt über Merkmale wie stabilen Betrieb, geringe Geräuschentwicklung, hohes Lastdrehmoment und geringes Spiel.
2. Das Innengetriebe wird durch mehrere in Japan übliche Räum- oder Spiralschneidverfahren bearbeitet;
3. Wenn das Planetengetriebe läuft, befindet es sich in einem vollständig engen Eingriffszustand, wodurch die Gefahr von Getriebeschäden durch Getriebekollision oder teilweisen Eingriff verringert wird.
Die Eigenschaften des vollständig engen Eingriffs führen dazu, dass der Wirkungsgradverlust jedes Getriebes nur 3 % beträgt.
Dieser Getriebetyp kann eine hohe Übertragungseffizienz gewährleisten, wenn die kinetische Energie in das Untersetzungsgetriebe und dann zum mechanischen Ende eingespeist wird, und verhindert Reibung, die durch internes Getriebe und Rutschen verursacht wird und zu mechanischen Verlusten führt.
4. Der modulare Aufbau der Eingangswelle des Untersetzungsgetriebes ist für jeden Hersteller und jeden Motortyp geeignet;
Der hintere Übergangsflansch des Reduzierstücks besteht aus einem Magnesium-Aluminium-Legierungsmaterial, das nach der Oberflächenbehandlung ein schönes Aussehen, ein geringes Gewicht und eine gute Wärmeableitung aufweist;
5. Alle Untersetzungsgetriebemodelle sind mit Skelettöldichtungen ausgestattet, um ein Austreten von Öl während des Hochgeschwindigkeitsbetriebs des Untersetzungsgetriebes zu verhindern. Standardteile wie Lager und Öldichtungen übernehmen internationale und inländische bekannte Markenprodukte;
6. Der Schaft besteht aus legiertem Stahl und ist vergütet, um den Anforderungen an Festigkeit und Zähigkeit gerecht zu werden.
Zeichnungen des geraden Planetengetriebes der WPG-Serie

Parameter des geraden Planetengetriebes der WPG-Serie
Size | WPG042 | WPG060 | WPG070 | WPG080 | WPG090 | WPG115 | WPG130 | WPG142 | WPG215 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
D1 | 50 | 70 | 85 | 90 | 100 | 130 | 160 | 185 | 235 | |
D2 | 3.4 | 5.5 | 5.5 | 6.5 | 6.5 | 8.5 | 11 | 11 | 13.5 | |
D3h6 | 10 | 14 | 16 | 20 | 22 | 25 | 32 | 40 | 55 | |
D4g6 | 26 | 50 | 50 | 70 | 80 | 110 | 120 | 130 | 180 | |
D5 | 14 | 17 | 20 | 25 | 25 | 35 | 40 | 60 | 65 | |
D6 | M5X0.8P | M5X0.8P | M5X0.8P | M6X1P | M8X1.25P | M10X1.5P | M12X1.75P | M12X1.75P | M20X2.5P | |
D10 | 42 | 60 | 70 | 80 | 90 | 115 | 140 | 162 | 205 | |
L1 | 42 | 60 | 75 | 90 | 95 | 120 | 145 | 175 | 215 | |
L2 | 26 | 35 | 35 | 40 | 46 | 55 | 75 | 87 | 90 | |
L3 | 2 | 3 | 5 | 3 | 5 | 4 | 5 | 5 | 6 | |
L4 | 6 | 6 | 7 | 8 | 8 | 10 | 12 | 15 | 20 | |
L5 | 23 | 30 | 28 | 36 | 36 | 50 | 70 | 80 | 82 | |
L6 | 3 | 2 | 3 | 3 | 3 | 5 | 6 | 6 | 7.5 | |
L7 | 16 | 25 | 25 | 30 | 30 | 40 | 55 | 65 | 70 | |
L8 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 3 | 4 | 4 | 4 | |
L9 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 23 | 30 | 30 | 42 | |
C1* | 46 | 70 | 70 | 90 | 90 | 145 | 200 | 200 | 200 | |
C2* | M4X0.7P | M5X0.8P | M5X0.8P | M6X1P | M6X1P | M8X1.25P | M12X1.75P | M12X1.75P | M12X1.75P | |
C3* | 6≤C3≤8 | 8≤C3≤14 | 8≤C3≤14 | 11≤C3≤22 | 11≤C3≤22 | 19≤C3≤24 | 19≤C3≤24 | 22≤C3≤42 | 22≤C3≤42 | |
C4* | 27 | 32.5 | 32.5 | 45.5 | 45.5 | 60 | 82 | 82 | 82 | |
C5* | 30 | 50 | 50 | 70 | 70 | 110 | 114.3 | 114.3 | 114.3 | |
C6* | 6 | 5 | 5 | 5 | 5 | 10 | 10 | 10 | 10 | |
C7* | 42 | 60 | 60 | 90 | 90 | 130 | 180 | 180 | 180 | |
B1 | 3 | 5 | 5 | 6 | 6 | 8 | 10 | 12 | 16 | |
H1 | 11.2 | 16 | 18 | 22.5 | 24.5 | 28 | 35 | 43 | 59 | |
C8* | L1 | 88 | 110 | 121.5 | 153 | 153 | 219 | 203.5 | 296 | 242 |
L2 | 98.3 | 126.5 | 139.5 | 178 | 178 | 237 | 273.5 | 335 | 349.5 |
Size | Stage | Ratios | WPG042 | WPG60 | WPG70 | WPG80 | WPG90 | WPG115 | WPG130 | WPG142 | WPG215 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Rated output torque(Nm) | L1 | 3 | 4.5 | 20 | 22 | 65 | 75 | 120 | 195 | 400 | 1050 |
4 | 15 | 31 | 45 | 75 | 85 | 215 | 600 | 800 | 1780 | ||
5 | 14 | 39 | 41 | 88 | 100 | 230 | 505 | 700 | 1600 | ||
7 | 8 | 25 | - | 80 | 80 | 160 | 325 | 550 | 1000 | ||
8 | - | 15 | 18 | 50 | 55 | 120 | 210 | 450 | 950 | ||
10 | 5 | 15 | 15 | 50 | 50 | 110 | 160 | 210 | 305 | ||
L2 | 12 | 18 | 20 | 45 | 75 | 75 | 120 | 195 | 800 | 1780 | |
15 | 18 | 20 | 41 | 75 | 75 | 120 | 195 | 700 | 1600 | ||
16 | 20 | - | 45 | - | - | - | - | 800 | 1780 | ||
20 | 20 | 31 | 45 | 85 | 85 | 215 | 600 | 800 | 1000 | ||
25 | 18 | 39 | 41 | 100 | 100 | 230 | 505 | 700 | 1780 | ||
30 | - | 20 | 41 | 75 | 75 | 120 | 195 | 700 | 1600 | ||
35 | 18 | 39 | 22 | 100 | 100 | 230 | 505 | 550 | 1780 | ||
40 | 20 | 31 | 41 | 85 | 85 | 215 | 600 | 700 | 1600 | ||
50 | 18 | 39 | 25 | 100 | 100 | 230 | 505 | 450 | 700 | ||
70 | 10 | 25 | - | 80 | 80 | 160 | 325 | - | - | ||
100 | - | 15 | 45 | 50 | 50 | 110 | 160 | 800 | 1780 | ||
Max output torque(Nm) | L1,L2 | 2.0 times Batedoatpat torque | |||||||||
Return backlash(arcmin) | L1 | 3~10 | ≤12 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤8 | ≤8 |
L2 | 12~70 | ≤15 | ≤12 | ≤12 | ≤12 | ≤12 | ≤12 | ≤12 | ≤10 | ≤10 | |
Rated input speed(rpm) | L1,L2 | 3~100 | 3000 | 4000 | 4000 | 4000 | 4000 | 3500 | 3000 | 3000 | 4000 |
Max input speed(rpm) | L1,L2 | 3~100 | 6000 | 8000 | 8000 | 8000 | 8000 | 6000 | 6000 | 4500 | 4000 |
Torsional stiffness(Nm/arcmin) | L1,L2 | 3~100 | - | 2.1 | - | 4.6 | 5.5 | 12 | 30 | - | - |
Allowable Radial Load(N) | L1,L2 | 4~100 | 200 | 320 | - | 510 | 550 | 1600 | 4500 | - | - |
Allowable axial load(N) | L1,L2 | 4~100 | 160 | 280 | - | 460 | 500 | 1350 | 2800 | - | - |
Noise(dB) | L1,L2 | 4~100 | ≤58 | ≤61 | ≤58 | ≤63 | ≤63 | ≤68 | ≤78 | ≤70 | ≤70 |
Life(hrs) | L1,L2 | 4~100 | 20000 | ||||||||
Efficency(%) | L1 | 4~10 | ≥97 | ||||||||
L2 | 16~100 | ≥94 | |||||||||
Temperature(°C) | L1,L2 | 16~100 | -10℃~+90℃ | ||||||||
Degree of protection | L1,L2 | 16~100 | IP65 | ||||||||
Grease | L1,L2 | 16~100 | Fully Synthetic Grease | ||||||||
Transmission inertia of reducer | |||||||||||
Size | Stage | Ratios | WPG042 | WPG60 | WPG70 | WPG80 | WPG90 | WPG115 | WPG130 | WPG142 | WPG215 |
Moment of inertia(kg.cm) | L1 | 3 | 0.31 | 0.17 | 0.165 | 0.63 | 0.63 | 3.45 | 9.58 | 12.14 | 251.6 |
4 | 0.22 | 0.15 | 0.039 | 0.55 | 0.55 | 2.86 | 8.65 | 7.78 | 243 | ||
5 | 0.019 | 0.14 | 0.078 | 0.49 | 0.49 | 2.85 | 8.44 | 6.07 | 232.4 | ||
7 | 0.017 | 0.13 | - | 0.54 | 0.45 | 2.85 | 7.35 | - | - | ||
10 | 0.015 | 0.13 | 0.063 | 0.44 | 0.44 | 2.61 | 7.11 | 4.6 | - | ||
L2 | 12 | 0.029 | 0.05 | - | 0.17 | 0.17 | 0.63 | 3.45 | - | - | |
15 | 0.023 | 0.15 | 0.039 | 0.15 | 0.15 | 0.55 | 2.86 | 7.47 | 55.3 | ||
20 | 0.022 | 0.04 | 0.049 | 0.14 | 0.14 | 0.49 | 2.85 | 6.95 | 52.1 | ||
25 | 0.019 | 0.04 | 0.039 | 0.13 | 0.13 | 0.45 | 2.61 | 5.65 | 52.1 | ||
30 | - | 0.04 | - | 0.13 | 0.13 | 0.44 | 2.61 | - | - | ||
35 | 0.017 | 0.04 | - | 0.13 | 0.13 | 0.44 | 2.61 | - | - | ||
40 | 0.015 | 0.04 | 0.027 | 0.13 | 0.13 | 0.44 | 2.61 | 5.81 | 50.09 | ||
50 | 0.015 | 0.04 | - | 0.13 | 0.13 | 0.44 | 2.61 | - | - | ||
70 | 0.015 | 0.03 | - | 0.13 | 0.13 | 0.44 | 2.61 | - | - | ||
100 | - | 0.03 | 0.016 | 0.13 | 0.13 | 0.44 | 2.61 | 6.1 | - |
Anwendungsindustrie
Geeignet für ein breites Anwendungsspektrum

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Humanoider Roboter
Bionischer Roboter, Laufroboter

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Schnitzen und Drucken von Zahnprothesen

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