Die entscheidende Rolle von RV-Getrieben in der Industrierobotik

In den letzten Jahren bevorzugen produzierende Unternehmen aufgrund der steigenden Arbeitskosten zunehmend den Einsatz mechanisierter und effizienterer Roboter, die geringere Kosten verursachen.

Es gibt viele Arten von Industrierobotern, beispielsweise Gelenkroboter, kollaborative Roboter und Exoskelett-Rehabilitationsroboter. Unter ihnen sind Gelenkroboter weit verbreitet.

Wenn es um Industrieroboter geht, darf man die wichtige Komponente, aus der der Roboter besteht, nicht außer Acht lassen – das RV-Getriebe. Welche Rolle spielt es für Roboter?

Industrieroboter werden hauptsächlich durch drei Komponenten gesteuert: Servomotoren, Untersetzungsgetriebe und Steuerungen. Der RV-Reduzierer wird an schwer belasteten Stellen wie dem Oberarm und der Schulter des Roboters installiert und dient zur präzisen Steuerung der Bewegung der Robotergelenke, um Flexibilität zu gewährleisten. Das RV-Untersetzungsgetriebe kann das Spiel reduzieren, indem es den Drehspalt zwischen den Zahnrädern minimiert, wodurch die Präzision des Roboters verbessert und Fehler während der Bewegung reduziert werden, wodurch die Gesamtgenauigkeit und Flexibilität des Industrierobotersystems verbessert wird.

Das RV-Getriebe sorgt auch für ein höheres Drehmoment für Industrieroboter. Wenn die Gelenke von Industrierobotern stark belastet werden, ist es nicht wirtschaftlich, einfach die Leistung des Servomotors zu erhöhen. Durch den Einsatz eines Untersetzungsgetriebes kann die Leistung in einem geeigneten Drehzahlbereich erhöht werden. Darüber hinaus neigen Servomotoren dazu, beim Betrieb mit niedrigen Frequenzen Wärme und niederfrequente Vibrationen zu erzeugen, was der Gewährleistung des präzisen und zuverlässigen Betriebs von Industrierobotern über lange Zeiträume zyklischer Arbeit nicht förderlich ist.

Oben geht es um die Rolle des RV-Untersetzungsgetriebes in Industrierobotern. Wenn Sie mehr über Reduziererinformationen erfahren möchten, folgen Sie bitte unseren Updates.