Getriebe für Multi-Gelenk-Industrie-Roboter

Der Verschiebungsfehler und die Anhäufung von Lücken in den Gelenken des Multi-Gelenk-Roboters haben einen großen Einfluss auf die Genauigkeit der Front-Einheit des Roboters, so dass die Leistung des Reduzierers sowohl das "hohe Drehmoment, das auch unter schwerer Belastung reibungslos drehen kann" als auch die "hohe Präzision des kleinen Gelenkspaßes" berücksichtigen muss.

Die neue Generation des Roboter-Dreduzierers kann bis zu 0,5 Bogenminuten und das nominale Drehmoment bis zu 400 Nm erreichen, der Körper ist kompakt, kann aber hohe Präzision und hohe Leistungsantrieb erzielen.

Weil die neue Generation des Robotergetriebes nicht nur mit dem Schwingrad, sondern auch mit der Nadel um 360° gedreht wird, kann sie die Schockkräfte von außen weitgehend entgegenzuwirken, so dass sie die Fünf-fache der Nenndrehmomentstärke widerstehen können.

Das zulässige Drehmoment beim Start und Stop kann auch das 2,5-fache des nominalen Drehmoments erreichen, wobei hohes Drehmoment, hohe Steifigkeit und hohe Präzision berücksichtigt werden. Lösung einer Reihe von Kettenreaktionen, die durch Verschiebungen und Lücken von Multi-Gelenk-Industrierobotern verursacht werden.

Was sind die Merkmale der neuen Generation von Roboterreduktoren und welche Auswirkungen kann ihre Anwendung auf Multi-Gelenk-Industrie-Roboter haben?

Die neue Generation des Robotergetriebes ist ein präzises Übertragungsgerät mit einer harmonischen Schwingungsstruktur. Es verwendet ein einzigartiges Verzögerungsprinzip und das Ergebnis stellt eine neue Generation von Antriebssystemen dar. Es verfügt über eine höhere Steifigkeit und ein höheres Drehmoment als die von Robotern üblicherweise verwendeten Harmonischen Reduzierer, was bedeutet, dass es für industrielle Roboter mit hohen Belastungen eingesetzt werden kann, insbesondere für Roboter mit einem Gewicht von mehr als 15 bis 50 kg.

Roboter-Getriebe sind eine zukunftsweisende mechanische Übertragung, die neue Optionen für die Entwicklung der Robotik bietet. Angesichts der Anforderungen an hohe Steifigkeit, hohe Präzision und geringe Größe haben die Menschen mehr Optionen.

Und keine Sorge mehr über die Mängel der unzureichenden Steifigkeit des harmonischen Reduzierers. Seine Kombination aus innovativen Verzögerungsprinzipien und ultradünnen, hochfesten Kreuzrollenlagern zeichnet sich durch hohe Präzision, niedrige Rückenlücke, hohe Steifigkeit und geringe Volumen aus.

Zusammenfassend ist der Roboter-Geschwindigkeitsreduktor als eine neue Generation von Antriebssystemen, die kompakte Struktur, mit dem aktuellen Trend der Miniaturisierung und des Leichtgewichts übereinstimmt, insbesondere für Industrieroboter, humanoide Roboter und andere Bereiche.

Da sich die Technologie weiterentwickelt, sind wir zuversichtlich, dass die Reduzierer die Entwicklung der Robotik weiter vorantreiben und neue Möglichkeiten für zukünftige Roboteranwendungen eröffnen werden.