Harmonic Drive und RV-Reduzierer in der modernen Fertigung

Im Zeitalter einer neuen Runde der technologischen Revolution und des industriellen Wandels hat die globale intelligente Fertigungsindustrie einen harten Wettbewerb ausgetragen, der sich hauptsächlich auf Industrieroboter konzentriert. Im Einklang mit diesem Trend schreitet Chinas theoretische Forschung und Produktion von Industrierobotern kontinuierlich voran und es hat sich eine relativ vollständige Industrieroboter-Industriekette etabliert. Präzisionsreduzierer sind als eine der Kernkomponenten von Industrierobotern eng mit der Produktion und dem Vertrieb von Industrierobotern verbunden. Derzeit umfassen die in Industrierobotern verwendeten Präzisionsreduzierer hauptsächlich RV-Reduzierer und harmonische Reduzierer.

Was sind die Unterschiede zwischen den beiden? Lassen Sie es uns gemeinsam analysieren.

Bei Industrierobotern werden RV-Untersetzungsgetriebe meist für die „großen Gelenke“ von Robotern verwendet, wie z. B. die Basis und die Schultern, die wichtige aktive Gelenke sind. Andererseits werden Oberschwingungsreduzierer als Übertragungskomponenten in den „kleinen Gelenken“ der Arme, Handgelenke und anderer Teile des Roboters verwendet. Der Aufbau von Oberschwingungsreduzierern ist einfach, sie zeichnen sich durch eine hohe Übertragungsgenauigkeit, ein großes Übersetzungsverhältnis und einen Wirkungsgrad von über 90 % aus, weshalb sie häufig in Fällen mit hohen Anforderungen an die Genauigkeit der Robotersteuerung eingesetzt werden.

RV-Untersetzungsgetriebe haben eine kompakte Struktur, geringe Vibrationen und einen geringen Energieverbrauch, mit den Eigenschaften einer zweistufigen Untersetzung und einer starken Stabilität der Scheibe. Im Vergleich zu einfachen Zykloiden-Windrad-Planetengetrieben haben sie ein kleineres Volumen, eine höhere Überlastfähigkeit und eine höhere Steifigkeit der Abtriebswelle und werden daher häufig in Industrierobotern eingesetzt.

Vom Aufbau her bestehen harmonische Untersetzungsgetriebe in der Regel aus Komponenten wie Wellengeneratoren, Flexspline, Circular Spline und flexiblen Lagern. Es besteht aus drei konzentrischen Grundkomponenten: starrem Stirnradgetriebe G, flexiblem Stirnradgetriebe R und Wellengenerator H. RV-Untersetzungsgetriebe werden auf der Grundlage traditioneller zykloidischer Windradgetriebe entwickelt, die aus zykloiden Windrädern und Planetenträgern bestehen, und werden durch massiven Stahl übertragen , daher besonders tragfähig.

In Bezug auf die Leistung bietet die harmonische Übertragung die Vorteile einer hohen Bewegungsgenauigkeit, eines großen Übersetzungsverhältnisses, einer geringen Masse, eines kleinen Volumens und eines kleinen Trägheitsmoments. Am wichtigsten ist, dass es Bewegungen auf engstem Raum übertragen kann, was mit keinem anderen mechanischen Getriebe möglich ist. RV-Getriebe sind eine neue Art von Planetengetriebe mit überlegener Leistung.

Im Vergleich zu anderen Planetengetrieben verfügen RV-Untersetzungsgetriebe über einen breiten Übersetzungsbereich, einen hohen Übertragungswirkungsgrad, eine starke Tragfähigkeit, ein kleines Volumen, ein geringes Gewicht, eine hohe Genauigkeit, einen kleinen Rückkehrfehler und eine lange Lebensdauer.

Mit der rasanten Entwicklung intelligenter Fertigungs- und High-End-Ausrüstungsbereiche wie Industrieroboter und High-End-CNC-Werkzeugmaschinen sind harmonische Untersetzungsgetriebe und RV-Untersetzungsgetriebe zu weit verbreiteten Präzisionsuntersetzungsgetrieben im Bereich hochpräziser Getriebe geworden. Generell haben beide ihre eigenen Stärken und ergänzen sich.