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In der Industrierobotik gibt es mehrere häufig verwendete Arten von Reduzierstücken:
1. RV-Reduzierer
Der RV-Untersetzungsmechanismus ist ein neuartiger Übertragungsmechanismus, der auf dem traditionellen rotierenden Planetenrad-Ritzel basiert. Aufgrund seiner hohen Effizienz wird es häufig in Gelenken von Industrierobotern eingesetzt. Die Kraft des Servomotors in Industrierobotern wird über Zahnräder auf die Eingangswelle des Untersetzungsgetriebes übertragen, was zu einer Geschwindigkeitsreduzierung führt. Das Verhältnis von Zähnen und Zahnrädern bestimmt den Prozentsatz der Übertragungseffizienz.
2. Harmonischer Reduzierer
Derharmonische Reduzierer ist ein neuer Übergangsmechanismus im Getriebesystem und wird typischerweise in verwendet Industrieroboter mit minimalen Belastungen. Es besteht aus elastischen und starren Zahnradgeneratoren und bietet einen etwas höheren Nutzen als flexible Radsysteme. Der Harmonic-Reducer bietet erhebliche Antriebsvorteile, wie z. B. kompakte Größe, weniger Komponenten, einen Einzelmotorbereich von 50–4000 % und einen Getriebewirkungsgrad von 92–96 %.
3. Planetenreduzierer
Einfach ausgedrückt sind es die Planeten imPlanetenreduzierer < /a>kreisen um die Sonne, ähnlich wie die Planeten in unserem Sonnensystem. Das Planetengetriebe, auch Planetengetriebesystem genannt, fungiert als Untersetzungsgetriebe, um die Drehzahl des Motors zu senken und dadurch das Drehmoment in Industrierobotern zu erhöhen.
Das Funktionsprinzip des Planetengetriebes besteht in der Untersetzung von Zahnrädern. Wenn sich die Sonne unter der Antriebskraft dreht, werden sie durch den Eingriff der Planetenräder in Drehung versetzt. Gleichzeitig arbeitet die andere Seite der Planetenräder mit dem Innenring und den kreisförmigen Zahnrädern an der Innenwand des Gehäuses zusammen, sodass sich die Planetenräder in die gleiche Richtung wie der Antriebsrahmen entlang der Drehrichtung des Sonnenrads drehen können innerhalb der treibenden Kraft. Dadurch entsteht eine Rotationsbewegung des Innenrings und der Kreisräder. Das Rad, das sich um die Sonne dreht, stellt eine Umdrehung dar.
Industrieroboter verwenden typischerweise RV-Untersetzungsgetriebe, harmonische Untersetzungsgetriebe und Planetenuntersetzungsgetriebe. RV-Untersetzungsgetriebe bieten eine geeignete Geschwindigkeitsregelung für Servomotoren, indem sie die Geschwindigkeit für jede Komponente des Industrieroboters auf das gewünschte Niveau reduzieren und gleichzeitig das erzeugte Drehmoment erhöhen.
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