In der aktuellen Phase des technologischen Fortschritts wurde das Technologieniveau in der industriellen Fertigungsindustrie weiter verbessert. Insbesondere in der hochpräzisen Fertigung und in der Großserienfertigung werden Industrieroboter häufig in Produktionsaktivitäten eingesetzt.
Die Leistung von Industrierobotern bestimmt das Fertigungsniveau eines Unternehmens und unterstreicht die Bedeutung von Industrierobotern für Unternehmen. Die Qualität von Industrierobotern hängt in erster Linie von ihrer Präzision ab, die maßgeblich von einer der wichtigsten Kernkomponenten – dem RV-Getriebe – beeinflusst wird.
Lassen Sie uns nun analysieren, warum die Anwendung von RV-Getrieben in Industrierobotern so weit verbreitet ist.
Einschlägigen Daten zufolge machen die Kosten für Reduziergetriebe 38 % der Gesamtkosten eines Industrieroboters aus und stellen damit den höchsten Kostenfaktor unter allen Roboterherstellungskosten dar. Im Durchschnitt benötigt jeder Industrieroboter 4,5 RV-Getriebe.
RV-Reduzierstücke werden häufig in Robotergelenken mit hohem Drehmoment verwendet, insbesondere in den Bein-, Taillen- und Ellenbogengelenken. Bei Schwerlast-Industrierobotern werden RV-Untersetzungsgetriebe in der ersten, zweiten und dritten Achse eingesetzt. Vereinfacht ausgedrückt: Wenn wir einen Roboter mit einem menschlichen Arm oder Bein vergleichen, entsprechen RV-Reduzierstücke den Ellenbogengelenken und Knien und bestimmen die Präzision des Roboters. Es ist offensichtlich, wie wichtig die Rolle von RV-Getrieben ist.
Sie fragen sich vielleicht, warum RV-Untersetzungsgetriebe benötigt werden, wenn die Energiequelle von Industrierobotern im Allgemeinen AC-Servomotoren sind, die eine Geschwindigkeitssteuerung durch Impulssignalantrieb erreichen können. Dies liegt daran, dass eine kontinuierliche Erhöhung der Motorleistung nicht möglich ist, wenn der Roboter eine schwere Last trägt. Der beste Ansatz besteht darin, RV-Untersetzungsgetriebe zu verwenden, um das Ausgangsdrehmoment zu erhöhen. Wenn der Motor mit niedrigen Frequenzen arbeitet, ist dies ungünstig für die Präzision des Roboters. RV-Untersetzungsgetriebe ermöglichen den Betrieb des Motors mit einer angemessenen Geschwindigkeit, sodass jeder Teil des Roboters die erforderliche Geschwindigkeit erreichen kann.
Zusammenfassend lässt sich sagen, dass RV-Getriebe unverzichtbare Komponenten moderner Industrieroboter sind, die eine entscheidende Produktionsausrüstung für die Fertigungsindustrie darstellen. Dies erklärt, warum der Einsatz von RV-Getrieben so weit verbreitet ist.
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