Eigenschaften des hochpräzisen RV-Miniatur-Zykloidenreduzierers

Während sich die Industrieroboterindustrie weiterentwickelt, besteht eine wachsende Nachfrage nach Wohnmobilgetrieben in der Roboterindustrie. Der Wohlstand der chinesischen Fertigungsindustrie hat zur synchronen Entwicklung der Getriebeindustrie beigetragen, obwohl ein erheblicher Teil immer noch auf Importe angewiesen ist. Laut der Analyse der globalen und chinesischen Entwicklung der Wohnmobil-Getriebeindustrie im Jahr 2022 halten japanische Unternehmen einen erheblichen Marktanteil. Der Hauptgrund dafür ist, dass sie eine höhere Fertigungspräzision aufweisen, die von inländischen Herstellern nicht erreicht werden kann.

Die vorhandenen RV-Getriebe verwenden hauptsächlich Evolventen-Planetengetriebe mit zylindrischen Verzahnungen als primäre Untersetzungsvorrichtungen. Dieser Mechanismus besteht aus einer Getriebewelle (das Zahnrad auf der Getriebewelle kann als Zentralrad bezeichnet werden) und Planetenrädern. Die Getriebewelle weist eine zylindrische Stirnradstruktur auf, was hohe Anforderungen an die Montagegenauigkeit des Evolventengetriebe-Planetenmechanismus stellt. Um die Montagegenauigkeit zu verbessern, ist es notwendig, die Präzision der Zahnradherstellung und -bearbeitung zu erhöhen.

Derzeit liegt die Präzision der Zahnradbearbeitung in China im Allgemeinen auf Stufe 7, während die Anforderungen an die Fertigungspräzision für das Zentralrad und die Planetenräder hochpräziser RV-Zahnräder, die in Robotergelenken verwendet werden, auf Stufe 5–6 liegen. Der Import fortschrittlicher Präzisionsfertigungsgeräte aus dem Ausland erhöht die Herstellungskosten erheblich, insbesondere wenn man bedenkt, dass einige Präzisionsfertigungsgeräte immer noch einer „Technologieblockade“ unterliegen. Die Erreichung einer inländischen Substitution ist zu einer der Herausforderungen in der inländischen Getriebeindustrie geworden.

Dongguan Fubao ist sich bewusst, dass technologische Durchbrüche für die Erreichung einer inländischen Substitution unerlässlich sind. Nach diesem Prinzip hat Dongguan Fubao eine neue Übertragungstechnologie entwickelt. Mit dieser neuen Getriebetechnologie und revolutionären Strukturinnovationen reduzieren die hochpräzisen Mikroharmonikgetriebe von Dongguan Fubao nicht nur die Schwierigkeiten bei der Herstellung und Montage, sondern ermöglichen auch die Konstruktion von Getrieben mit extrem hohen Übersetzungsverhältnissen. Infolgedessen haben sie nach und nach Single Harmonic Gear- und reine Harmonic Gear-Planetengetriebe ersetzt.

Die Kernkomponente des hochpräzisen Micro-Harmonic-Getriebes ist das Harmonic-Getriebe, das ein bogenförmiges Design mit R-Winkel-Zähnen aufweist. Die Zähne sind groß und glatt und ermöglichen durch den Eingriff mit hochpräzisen Rollen eine höhere Übertragungsgenauigkeit bei gleichzeitig kompakter Größe und hohem Übersetzungsverhältnis. Im Hochgeschwindigkeitsbetrieb ist das R-Winkel-Zahndesign verschleißfester und stoßfester und eignet sich daher ideal für häufige Vorwärts- und Rückwärtsdrehungen.

Das Getriebe von Dongguan Fubao verfügt über ein einzigartiges Flanschdesign. Zusätzlich zur Kundenbesprechung. Aufgrund der hohen Anforderungen an den Flanschabtrieb kann durch Hinzufügen einer Welle auf der Flanschoberfläche dieser in einen Wellenabtrieb ähnlich einem Planetengetriebe umgewandelt werden, wodurch die Anforderungen der Kunden erfüllt werden. Anforderungen an die Wellenleistung mit noch höherer Präzision (≤1 Bogenminute).

Hochpräzise Micro-Harmonic-Getriebe zeichnen sich durch folgende Merkmale aus:

• Geringes Spiel
• Ultrahohe Präzision
• Niedriges Anlaufdrehmoment
• Lagergetriebe, das Lasten direkt transportieren kann
• Einstufiger Aufbau mit hohem Übersetzungsverhältnis (11-191)
• Hohe Überlastfähigkeit
• Hohes Übersetzungsverhältnis
• Hohe Übertragungseffizienz
• Leichte und kompakte Größe (ab 0,4 kg, ø40 mm)

Im Vergleich zu Harmonic-Getrieben haben hochpräzise Mikro-Harmonic-Getriebe den Vorteil, dass sie kompakter sind, aber im Allgemeinen eine höhere Tragfähigkeit und eine bessere Steifigkeit als Harmonic-Getriebe aufweisen. Harmonische Getriebe erfordern zusätzliche Lager und leiden unter Gleitreibung zwischen dem Wellengenerator, dem Flex-Spline und dem Circular-Spline, was zu einem erheblichen Genauigkeitsverlust und einer mit der Zeit abnehmenden Steifigkeit führt.

Im Vergleich zu Planetengetrieben bieten hochpräzise Micro-Harmonic-Getriebe eine hervorragende Tragfähigkeit. Obwohl Planetengetriebe kleinere Abmessungen haben, können sie nur einen minimalen Übertragungsverlust von 3 Bogenminuten erreichen. Herkömmliche Zahnradgetriebe leiden außerdem unter Gleitreibung, was zu einem höheren Geräuschpegel führt.

Dongguan Fubao ist der einzige Hersteller weltweit, der harmonische Dimensionen mit einer harmonischen Getriebestruktur erreicht. Ihre Getriebe bieten hohe Steifigkeit, kompakte Größe, hohe Präzision, große Belastbarkeit und lange Lebensdauer.

Mit dem Aufschwung der chinesischen Fertigung und der unterstützenden Politik der Regierung für die inländische Industrieroboter- und Getriebeindustrie befindet sich die Entwicklung inländisch hergestellter Getriebe, einschließlich hochpräziser Mikroharmonikgetriebe, in einem günstigen Zustand. Mit der Unterstützung dieser Richtlinien wird Dongguan Fubao weiterhin eine positive Entwicklung erleben und einen Beitrag zur Forschung und PR leisten Herstellung von Präzisionsgetrieben.