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01 Übertragungseffizienz: Verringerte Ausgangsleistung
Der Getriebewirkungsgrad ist einer der wichtigen Bewertungsindikatoren von Getrieben. Das Testen der Übertragungseffizienz erfordert spezielle Geräte, was es für Kunden möglicherweise schwierig macht, spezifische Daten zu erhalten. Ein horizontaler Vergleich ist jedoch möglich. Die Wärmeerzeugung ist die intuitivste Vergleichsmöglichkeit. Wie wir in der Physik gelernt haben, bleibt Energie erhalten. Wenn die Wärmeableitung größer ist, bedeutet dies, dass mehr Leistung vom Motor zur Beseitigung der Reibung genutzt wird, was zu einer geringeren Ausgangsleistung führt. Eine verringerte Ausgangsleistung schwächt die Belastbarkeit, was zu Kraftverlust, geringerer Beschleunigung und langsamerem Tempo führt.
02 Lebensdauer: Qualität bestimmt durch die Zeit
Die Lebensdauer von Getrieben hängt in erster Linie von der Lebensdauer der Lager ab. Im Allgemeinen sind Lager die ersten Komponenten, die sich verschlechtern, insbesondere bei Harmonic-Getrieben. Im Fall von RV-Getrieben gilt: Auch die Planetenstruktur ist anfällig für Schäden. Abhängig von den Betriebsbedingungen tritt in der Regel innerhalb weniger Monate bis zu einem Jahr vorzeitiger Verschleiß auf. Daher sollten Getriebehersteller, die aufgrund des Wachstums der Robotik eine erhöhte Nachfrage verzeichnen, dies zur Kenntnis nehmen.
03 Wärmeerzeugung: Präzision oder Hitze?
Die Präzision von Getrieben hängt vom Grad des Zahneingriffs ab. Ein größeres Getriebespiel führt zu einer schlechteren Präzision, während die Verwendung einer leichten Presspassung die Präzision verbessert, aber die Wärmeentwicklung erhöht. Der Unterschied in der Wärmeerzeugung ist bei RV-Getrieben mit Zykloidenstruktur nicht so groß, aber bei harmonischen Getrieben weisen verschiedene Marken unterschiedliche Grade der Wärmeerzeugung auf. Unter ihnen ist HD der einzige Hersteller, der sowohl hohe Präzision als auch geringe Wärmeentwicklung bietet.
04 Präzision: Ein wichtiger Indikator für die Bewertung von Getrieben
Dazu gehören zwei Arten: Winkelübertragungsgenauigkeit, die in den Getriebehandbüchern angegeben ist und sich auf die absolute Positionierungsgenauigkeit des Roboters auswirkt, und Wiederholungspositionierungsgenauigkeit, die in den Getriebehandbüchern nicht erwähnt wird und sich auf die wiederholte Positionierung des Roboters auswirkt Genauigkeit. Getriebehersteller verfügen im Allgemeinen über spezielle Geräte zur Messung der Winkelübertragungsgenauigkeit, Kunden können jedoch auch einfache Messmethoden entwickeln. Gleiches gilt für die Wiederholpräzision.
05 Ölleckage: Wie kann man echte von falschen unterscheiden?
Ölleckagen sind ein Problem, das unabhängig vom Getriebetyp angegangen werden muss. Die Ursachen für Öllecks sind komplex und umfassen Faktoren wie die Marke der Öldichtungen, die Montage der Öldichtungen, Wellenbearbeitungstechniken und Verwendungsmethoden. Darüber hinaus kann eine Ölleckage als tatsächlich oder falsch eingestuft werden. Unter falscher Ölleckage versteht man eine geringe Ölleckage, die kurz nach dem Betrieb auftritt und dann aufhört. Dies wird im Allgemeinen durch eine interne Druckentlastung verursacht, wodurch das Problem behoben wird. Andererseits kann es jederzeit zu einer echten Ölleckage kommen, entweder von Anfang an, was auf ein Produkt- oder Montagequalitätsproblem hinweist, oder nach längerem Betrieb, was auf Probleme mit der Lebensdauer der Öldichtung hinweist, ausgenommen unsachgemäße Verwendung.
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