Die Struktur des Planetengetriebes

Planetengetriebe: Die Hauptgetriebestruktur besteht aus: Planetengetriebe, Sonnenrad, Außenzahnkranz.

Aufgrund der Struktur des Planetengetriebes beträgt die minimale einstufige Untersetzung 3 und die maximale im Allgemeinen nicht mehr als 10. Die üblichen Untersetzungsverhältnisse sind: 3, 4, 5, 6, 8, 10. Die Anzahl der Untersetzungsgetriebe Die Anzahl der Stufen überschreitet im Allgemeinen nicht 3, einige kundenspezifische Untersetzungsgetriebe mit großem Untersetzungsverhältnis verfügen jedoch über 4 Stufen.

Im Vergleich zu anderen Untersetzungsgetrieben zeichnen sich Planetengetriebe durch eine hohe Steifigkeit, hohe Präzision (innerhalb einer Minute in einer einzigen Stufe), einen hohen Übertragungswirkungsgrad (97 % bis 98 % in einer einzigen Stufe), ein hohes Drehmoment-Volumen-Verhältnis und eine lebenslange Wartungsfreiheit aus Eigenschaften.

Die Nenneingangsdrehzahl des Untersetzungsgetriebes kann bis zu 18.000 U/min erreichen (je nach Größe des Untersetzungsgetriebes gilt: Je größer das Untersetzungsgetriebe, desto niedriger die Nenneingangsdrehzahl). Das Ausgangsdrehmoment industrieller Planetengetriebe überschreitet im Allgemeinen nicht 2000 Nm, und speziell entwickelte Planetengetriebe mit sehr großem Drehmoment können über 10.000 Nm erreichen. Die Arbeitstemperatur liegt im Allgemeinen bei etwa -25 °C bis 100 °C und die Arbeitstemperatur kann durch Wechsel des Schmierfetts geändert werden.

Anzahl der Stufen: Die Anzahl der Planetengetriebesätze. Da ein Satz Planetenräder die Anforderungen eines großen Übersetzungsverhältnisses nicht erfüllen kann, sind manchmal 2 oder 3 Sätze erforderlich, um die Anforderungen eines großen Übersetzungsverhältnisses zu erfüllen. Durch die Erhöhung der Anzahl der Planetenräder nimmt die Länge des 2- oder 3-Stufen-Untersetzungsgetriebes zu und der Wirkungsgrad ab.

Spiel: Fixieren Sie das Ausgangsende, drehen Sie das Eingangsende im und gegen den Uhrzeigersinn und erzeugen Sie eine kleine Winkelverschiebung am Eingangsende, wenn das Eingangsende das Nenndrehmoment +-2 % Drehmoment erzeugt. Diese Winkelverschiebung ist das Spiel. Die Einheit ist „Minute“, also ein Sechzigstel Grad. Manche nennen es auch Backlash.

Planeten-Zykloiden-Windrad-Reduzierer: Das gesamte Getriebe kann in drei Teile unterteilt werden: Eingangsteil, Untersetzungsteil und Ausgangsteil. Auf der Eingangswelle ist eine um 180° versetzte Exzentrizitätshülse montiert, auf der Exzentrizitätshülse sind zwei Nudelholzwellen, sogenannte Schwingarme, montiert, die einen H-Mechanismus bilden.

Das Mittelloch der beiden Zykloidenräder ist die Laufbahn des Schwingenwellenlagers auf der Exzenterhülse und kämmt mit einem Satz ringförmig angeordneter Nadelzähne am Zykloidenrad und dem Nadelzahnrad, um einen internen Kämmreduzierungsmechanismus mit a zu bilden Zahnunterschied von einem Zahn. (Um die Reibung zu verringern, ist das Nadelgetriebe bei Untersetzungsgetrieben mit kleinem Drehzahlverhältnis mit einer Nadelgetriebehülse ausgestattet.)

Wenn sich die Eingangswelle mit der Exzenterhülse um eine Umdrehung dreht, wird die Bewegung des Zykloidenrads zu einer ebenen Bewegung, die aufgrund der Eigenschaften der Zahnprofilkurve des Zykloidenrads und ihrer Begrenzung durch die Nadelzähne sowohl Drehung als auch Selbstrotation aufweist am Nadelgetriebe.