Industrieroboter mit gängiger Geschwindigkeitsreduzierung

1. RV-Geschwindigkeitsreduzierer

Der Geschwindigkeitsrahmen ist eine neue Art von Getriebe, die auf der Grundlage des traditionellen rotierenden Planeten-Stiftrads entwickelt wurde. Hohe Effizienz ist in industriellen Robotergelenken weit verbreitet. Die Leistung des Servomotors des Industrieroboters wird durch den Reduzierer in das Getriebe der Achse eingegeben, wodurch die Ausgangsspitze in eine Getriebeachse verwandelt wird, um den Zweck der Verlangsamung zu erreichen. Der Prozentsatz der Zähne und Zahnräder ist der Prozentsatz der Infektion.

2. Harmonische Verringerung

Harmonische Reduktoren sind eine neue Art von Übergangsmechanismus in der Reduktorengetriebe, die normalerweise in Industrierobotern mit der geringsten Belastung verwendet wird. Die Nützlichkeit eines Modells, das aus elastischen Rädern und starren Rädern besteht, ist etwas höher als die Flexibilität der Räder. Der Vorteil des harmonischen Geschwindigkeitsgetriebes ist offensichtlich, mit geringem Volumen, weniger Teilen, einem einzigen Motor 50-4000, Übertragungseffizienz 92-96%.

3. Planetengetriebe reduzieren Gerät

Einfach ausgedrückt, sind die Planeten im Planetengetriebe die drei Räder, auf denen die Planeten die Sonne umkreisen. Ein Planetengetriebe ist eine Geschwindigkeitsfunktion, auch Planetengetriebe genannt, die verwendet werden kann, um den Motor zu senken. Industrieroboter erhöhen das Drehmoment.

Planetengestaltung und Verlangsamung des Getriebes: Wenn sich die Sonne durch das Auto dreht, bewirkt die Beteiligung des Planetenrads die Drehung des Planetenrads. Zur gleichen Zeit wirkt die andere Seite des Planetenrads zusammen mit dem Innenring und dem Kreisengetriebe auf die Innenwand des Gehäuses, und das Planetenrad kann im Drehungskoordinatensystem der Antriebskraft entlang der Drehrichtung des Sonnenrads über den Innenkreis und das Kreisengetriebe gedreht werden, wodurch die Umdrehungsbewegung des Innenrings und des Kreises gebildet wird. Um die Sonne dreht sich ein Rad.

Wie viele Geschwindigkeitsreduktoren werden von Industrierobotern verwendet? Welche Nachteile hat jeder? Welche Art von Zahnrädern werden normalerweise von Industrierobotern verwendet? Welche Art von Zahnrädern werden normalerweise von Industrierobotern verwendet? RV-Geschwindigkeitsreduzierungen. Harmonische Reduzierer-Planeten ermöglichen es, Servomotoren mit der richtigen Geschwindigkeit zu arbeiten, um die Geschwindigkeit vollständig auf die für die einzelnen Komponenten des Industrieroboters erforderliche Geschwindigkeit zu reduzieren und das erzeugte Drehmoment zu erhöhen.