Bei der Auswahl eines Getriebes gibt es einige wichtige Parameter, die man beachten muss. Zuerst müssen Sie das Ausgangsdrehmoment des Getriebes berechnen. Zweitens müssen Sie die maximale Drehzahl des Getriebes berechnen. Drittens müssen Sie die Installation des Antriebsmechanismus in Betracht ziehen. Viertens muss die Genauigkeit des Getriebes ausgewählt werden. Schließlich müssen Sie die Getriebe-Schnittstelle konfigurieren. Im Folgenden werden die Details zur Auswahl des Getriebes auf der Grundlage dieser Aspekte eingehend diskutiert.
1. Berechnen Sie das Ausgangsdrehmoment der Getriebe
Das Ausgangsdrehmoment des Getriebes ist das erforderliche Drehmoment des Getriebes. Der Zweck der Wahl des Getriebes besteht darin, das nominale Drehmoment des Motors (die Kosten minimieren) plus das Drehmomentinkrement des Getriebes zu erhalten, was zu einer größeren Drehmomentleistung führt. Getriebe haben viele Vorteile in mechanischen Anwendungen, wie z. B. Erhöhung des Drehmoments, Verringerung der Trägheit, Minimierung der Auswirkungen des Motors auf den Servomotoren, automatische Sperrung des Motors. Der Kernwert ist die Erhöhung des Drehmoments. Bei der Bestimmung des für den Antrieb benötigten Drehmoments vergleichen wir daher das Drehmoment des ausgewählten Servomotors. Das Verhältnis dieser beiden Drehmomente ist das Verlangsamungsverhältnis des ausgewählten Getriebes. Normalerweise fügen wir dem endgültigen Drehmoment des Mechanismus etwas Redundanz hinzu, sodass das Übertragungsverhältnis etwas höher ist.
2. Berechnung der maximalen Geschwindigkeit des Motors
Die maximale Geschwindigkeit des Antriebsmechanismus muss vom Maschinenbauingenieur bestätigt werden. Die Wahl des Verzögerungsverhältnisses hängt mit den Parametern zusammen, und das Verzögerungsverhältnis wird nicht unbedingt unendlich erhöht. Das Verzögerungsverhältnis erhöht sich, das Drehmoment erhöht sich, aber die Ausgangsgeschwindigkeit verringert sich, was die Gesamtgeschwindigkeit des Motors beeinflusst. Es muss also ein Gleichgewicht zwischen Drehmoment und Geschwindigkeit geben. Während die Übertragungsgeschwindigkeit des mechanischen Mechanismus erfüllt wird, ist es sinnvoll, das Verhältnis der Verzögerung und das Übertragungsdrehmoment so weit wie möglich zu erhöhen. Die Geschwindigkeit des Getriebes wird jedoch nicht ausschließlich durch das Getriebe bestimmt. Die Geschwindigkeit des Servomotors, die Leitung der Getriebe und die Größe des Zahnrads sind ebenfalls entscheidende Faktoren. Daher müssen wir bei der Konstruktion der Struktur eine umfassende Betrachtung haben, aber die Größe des Verzögerungsverhältnisses ist auch ein entscheidender Faktor, der unsere Aufmerksamkeit erfordern.
3. Wählen Sie die Installationsmethode des Antriebsmechanismus
Zusätzlich zur Auswahl der oben genannten Parameter sollte bei der Auswahl des Getriebes auch der Typ und die Installationsmethode des Getriebes ausgewählt werden, z. B. Planetengetriebe, Schneckengetriebe, Koaxialkabel oder 90° vertikale Installation. Die Wahl des Schneckengetriebes ist für bestimmte Anwendungsfälle besonders relevant. Zum Beispiel, wenn der gesamte Bewegungsmechanismus verriegelt werden muss oder der Antrieb vertikal montiert ist, um zu verhindern, dass der Mechanismus bei einem Stromausfall fällt, wird in der Regel ein Schneckengetriebe gewählt. Daher ist die Wahl der Installationsmethode entscheidend und nicht willkürlich.
4. Wählen Sie die Genauigkeit des Getriebes
Die Genauigkeit des Getriebes hängt vollständig von den Genauigkeitsanforderungen des von Ihnen entwickelten Getriebes ab. Die tatsächlichen Kosten hängen natürlich von den entsprechenden Parametern ab. Je höher die Genauigkeit, desto höher die Kosten, die in vielen Fällen nicht akzeptabel sein können, vor allem für einige gute Marken.
5. Konfigurieren der Getriebe-Schnittstelle
Beim Auswahlprozess des Getriebes müssen Sie die beiden Getriebe-Schnittstellen durch den Sitz definieren, um sicherzustellen, dass die Struktur und die Form des Getriebes mit dem Gerät übereinstimmen.
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