Merkmale des spiralförmigen Planetengetriebes der WAB-Serie
Das Getriebe besteht aus hochwertigem legiertem Stahl, der mit Kohlenstoffnitrieren behandelt wurde, um die beste Verschleißfestigkeit und Schlagzähigkeit zu erzielen.
Die Finite-Elemente-Analyse der Getriebefestigkeit wird mithilfe der ANSYS-Technologie durchgeführt, und die Zahnoberflächenform und Steigung werden gleichzeitig getrimmt, um die Auswirkungen und Geräusche beim Getriebeeingriff zu reduzieren und die Lebensdauer des Getriebezugs zu erhöhen .
Der Abtriebsplanetenträger verfügt über eine integrierte (doppelte Stütz-)Strukturkonstruktion, und die vorderen und hinteren Lager sind mit einer großen Spannweite im Gehäuse verteilt, um eine stabile integrierte Struktur zu bilden, die eine hohe Torsionssteifigkeit und Präzision gewährleistet.
Das Ringgetriebe und das Abtriebsgehäuse haben ein integriertes Design, bestehen aus hochwertigem Stahl und werden durch Warmschmieden geformt, um eine hohe Materialdichte zu erreichen.
Das integrierte Design kann sicherstellen, dass alle geometrischen Abmessungen gleichzeitig verarbeitet werden, und weist im Vergleich zu anderen Einbau- und Clip-On-Strukturen eine höhere Präzision und Festigkeit auf.
Die Eingangswelle und die Verriegelungsvorrichtung verfügen über ein integriertes Design und die Doppelbolzen sind symmetrisch verteilt, um ein dynamisches Gleichgewicht zu erreichen.
Gleichzeitig wird durch die starke Verriegelung der Doppelbolzen ein Durchrutschen der Elektrowelle wirksam verhindert und eine hochpräzise und spielarme Kraftübertragung realisiert.
Zeichnungen des spiralförmigen Planetengetriebes der WAB-Serie
![Struktur des spiralförmigen Planetenreduzierers der WAB-Serie](/imgs/drawing_of_WAB_series_reducer_1.jpg)
Parameter des spiralförmigen Planetengetriebes der WAB-Serie
Size | WAB042 | WAB060 | WAB090 | WAB115 | WAB142 | WAB180 | WAB220 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
D1 | 50 | 70 | 100 | 130 | 165 | 215 | 250 | |
D2 | 3.4 | 5.5 | 6.6 | 9 | 11 | 13 | 17 | |
D3h6 | 13 | 16 | 22 | 32 | 40 | 55 | 75 | |
D4g6 | 35 | 50 | 80 | 110 | 130 | 160 | 180 | |
D5 | 16.5 | 24.5 | 34.5 | 49.5 | 59.5 | 74.5 | 84.5 | |
D6 | M4X0.7P | M5X0.8P | M8X1.25P | M12X1.75P | M16X2P | M20X2.5P | M20×2.5P | |
L1 | 42 | 60 | 90 | 115 | 142 | 180 | 220 | |
L2 | 26 | 37 | 48 | 65 | 97 | 105 | 138 | |
L3 | 5.5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 20 | 30 | |
L4 | 4 | 6 | 8 | 10 | 12 | 15 | 20 | |
L5 | 19.5 | 28.5 | 36.5 | 50 | 79 | 82 | 105 | |
L6 | 2 | 2 | 2 | 5 | 5 | 6 | 7 | |
L7 | 16 | 25 | 32 | 40 | 65 | 70 | 90 | |
L8 | 4.5 | 4.8 | 7.2 | 10 | 12 | 15 | 20 | |
L9 | 10 | 12.5 | 19 | 28 | 36 | 42 | 42 | |
C1 * | 46 | 70 | 90 | 145 | 200 | 200 | 235 | |
C2* | M4X0.7P | M5X0.8P | M6X1P | M8X1.25P | M12X1.75P | M12X1.75P | M12X1.75P | |
C3* | 6≤C3≤8 | 8≤C3≤14 | 11≤C3≤22 | 19≤C3≤24 | 22≤C3≤42 | 22≤C3≤42 | 22≤C3≤42 | |
C4* | 27 | 32.5 | 45.5 | 60 | 82 | 82 | 117 | |
C5* | 30 | 50 | 70 | 110 | 114.3 | 114.3 | 200 | |
C6* | 5 | 5 | 5 | 10 | 10 | 10 | 10 | |
C7* | 42 | 60 | 90 | 130 | 180 | 180 | 220 | |
B1 | 5 | 5 | 6 | 10 | 12 | 16 | 20 | |
H1 | 15 | 18 | 24.5 | 35 | 43 | 59 | 79.5 | |
C8* | L1 | 85 | 114.5 | 152 | 194.5 | 261 | 284.5 | 366 |
L2 | 104.5 | 140 | 190.5 | 218.5 | 306.5 | 337.5 | 398 |
Size | Stage | Ratios | WAB042 | WAB060 | WAB090 | WAB115 | WAB142 | WAB180 | WAB220 | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Rated output torque(Nm) | L1 | 3 | 19 | 53 | 145 | 290 | 520 | 950 | 1550 | ||
4 | 20 | 55 | 150 | 300 | 550 | 1000 | 1650 | ||||
5 | 17 | 54 | 140 | 290 | 530 | 1050 | 1700 | ||||
7 | 14 | 44 | 125 | 270 | 450 | 960 | 1500 | ||||
9 | 11 | 37 | 95 | 220 | 360 | —— | —— | ||||
10 | 11 | 37 | 95 | 220 | 360 | 620 | 1250 | ||||
L2 | 12 | 19 | 53 | 145 | 290 | 520 | 950 | 1550 | |||
15 | 19 | 53 | 145 | 290 | 520 | 950 | 1550 | ||||
20 | 20 | 55 | 150 | 300 | 550 | 1000 | 1650 | ||||
25 | 17 | 54 | 140 | 290 | 530 | 1050 | 1700 | ||||
30 | 19 | 54 | 140 | 290 | 530 | 1050 | 1700 | ||||
35 | 17 | 54 | 140 | 290 | 530 | 1050 | 1700 | ||||
40 | 20 | 55 | 150 | 300 | 550 | 1000 | 1650 | ||||
50 | 17 | 54 | 140 | 290 | 530 | 1050 | 1700 | ||||
70 | 17 | 44 | 125 | 270 | 530 | 960 | 1500 | ||||
100 | 17 | 37 | 95 | 220 | 360 | 800 | 1250 | ||||
Max instantaneous output torque(N.m) | L1,L2 | 3~100 | 3.0 times Rated output torque | ||||||||
Return backlashP0(arcmin) | L1 | 3~10 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ||
L2 | 12~100 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | |||
Return backlashP1(arcmin) | L1 | 3~10 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ||
L2 | 12~100 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | |||
Return backlashP2(arcmin) | L1 | 3~10 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ||
L2 | 12~100 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | |||
Rated input speed(rpm) | L1,L2 | 3~100 | 5000 | 5000 | 4000 | 4000 | 3000 | 3000 | 2000 | ||
Max input speed(rpm) | L1,L2 | 3~100 | 10000 | 10000 | 10000 | 8000 | 6000 | 6000 | 4000 | ||
Torsional stiffness(Nm/arcmin) | L1,L2 | 3~100 | 2.5 | 6 | 12 | 23 | 45 | 148 | 220 | ||
Allowable radial Load(N) | L1,L2 | 3~100 | 515 | 1010 | 1780 | 3420 | 5380 | 8330 | 11120 | ||
Allowable axial load(N) | L1,L2 | 3~100 | 410 | 600 | 1500 | 2650 | 4670 | 6460 | 8560 | ||
Noise(dB) | L1,L2 | 3~100 | 56 | 58 | 60 | 63 | 65 | 67 | 70 | ||
Life(hrs) | L1,L2 | 3~100 | 20,000 | ||||||||
Efficiency at full load(100%) | L1 | 3~10 | ≥97% | ||||||||
L2 | 12~100 | ≥94% | |||||||||
Temperature(°C) | L1,L2 | 3~10 | -10℃~+90℃ | ||||||||
Weight (KG) | L1 | 3~10 | 0.6 | 1.3 | 3.5 | 7.8 | 16.1 | 30 | 58 | ||
L2 | 12~100 | 0.9 | 2 | 5.6 | 9.5 | 19 | 42 | 65 | |||
Degree of protection | L1,L2 | 3~100 | IP65 | ||||||||
Grease | L1,L2 | 3~100 | Fully Synthetic Grease | ||||||||
Transmission inertia of reducer | |||||||||||
Size | Stage | Ratios | WAB042 | WAB060 | WAB090 | WAB115 | WAB142 | WAB180 | WAB220 | ||
Moment of inertia(kg.cm) | L1 | 3 | 0.03 | 0.23 | 0.79 | 2.35 | 10 | 28.9 | 69.63 | ||
4 | 0.02 | 0.18 | 0.67 | 1.66 | 7.17 | 24 | 54.25 | ||||
5 | 0.02 | 0.17 | 0.65 | 1.5 | 6.52 | 23.27 | 53.3 | ||||
7 | 0.02 | 0.14 | 0.6 | 1.45 | 6.17 | 22.24 | 51 | ||||
9 | 0.02 | 0.14 | 0.58 | 1.41 | 6.1 | — | — | ||||
10 | 0.02 | 0.14 | 0.58 | 1.41 | 6.1 | 22.5 | 51 | ||||
L2 | 12 | 0.02 | 0.17 | 0.65 | 1.5 | 6.52 | 23.27 | 53.3 | |||
15 | 0.02 | 0.17 | 0.65 | 1.5 | 6.52 | 24.27 | 54.37 | ||||
20 | 0.02 | 0.17 | 0.65 | 1.5 | 6.52 | 23.27 | 53.3 | ||||
25 | 0.02 | 0.17 | 0.65 | 1.5 | 6.52 | 24.27 | 54.37 | ||||
30 | 0.02 | 0.14 | 0.6 | 1.45 | 6.52 | 23.27 | 53.3 | ||||
35 | 0.02 | 0.14 | 0.6 | 1.45 | 6.52 | 24.7 | 54.37 | ||||
40 | 0.02 | 0.14 | 0.6 | 1.45 | 6.1 | 23.27 | 53.3 | ||||
50 | 0.02 | 0.14 | 0.58 | 1.41 | 6.1 | 22.5 | 52.45 | ||||
70 | 0.02 | 0.14 | 0.58 | 1.41 | 6.1 | 22.5 | 52.3 | ||||
100 | 0.02 | 0.14 | 0.58 | 1.41 | 6.1 | 22.5 | 52.45 |
Anwendungsindustrie
Geeignet für ein breites Anwendungsspektrum
![Cooperative Robot](/imgs/p_application_case_001.jpg)
Kooperativer Roboter
Mehrgelenkmaschine
![Laser Cutting Machine](/imgs/p_application_case_002.jpg)
Laser-Schneide-Maschine
Werkzeugmaschinen, Schleifmaschinen
![PARALLEL MANIPULATOR](/imgs/p_application_case_003.jpg)
PARALLELMANIPULATOR
Scara-Roboter, Spinnenhand...
![INDUSTRIAL ROBOT](/imgs/p_application_case_004.jpg)
INDUSTRIEROBOTER
Manipulator, Achsroboter usw
![HUMANOID ROBOT](/imgs/p_application_case_005.jpg)
Humanoider Roboter
Bionischer Roboter, Laufroboter
![AGV CAE](/imgs/p_application_case_006.jpg)
AGV CAE
Lagerlogistik-AGV-Wagen
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WERKZEUGMASCHINE
Rohrbiegemaschine...
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CNC-Schnitzmaschine
Schnitzen und Drucken von Zahnprothesen
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