Spiralförmiges Planetengetriebe der WABR-Serie-Fubao Mechanical

Merkmale des Planetengetriebes der WABR-Serie

Das Getriebe besteht aus hochwertigem legiertem Stahl, der mit Kohlenstoffnitrieren behandelt wurde, um die beste Verschleißfestigkeit und Schlagzähigkeit zu erzielen. Die Finite-Elemente-Analyse der Getriebefestigkeit wird mithilfe der ANSYS-Technologie durchgeführt. Gleichzeitig werden die Form und Steigung der Zahnoberfläche getrimmt, um Stöße und Geräusche beim Eingriff des Getriebes zu reduzieren und die Lebensdauer des Getriebezugs zu erhöhen.

Der Abtriebsplanetenträger verfügt über eine integrierte (doppelte Stütz-)Strukturkonstruktion, und die vorderen und hinteren Lager sind mit einer großen Spannweite im Gehäuse verteilt, um eine stabile integrierte Struktur zu bilden, die eine hohe Torsionssteifigkeit und Präzision gewährleistet.

Das Ringgetriebe und das Abtriebsgehäuse haben ein integriertes Design, bestehen aus hochwertigem Stahl und werden durch Warmschmieden geformt, um eine hohe Materialdichte zu erreichen.

Das integrierte Design kann sicherstellen, dass alle geometrischen Abmessungen gleichzeitig verarbeitet werden, und weist im Vergleich zu anderen Einbau- und Aufsteckstrukturen eine höhere Präzision und Festigkeit auf. Die Eingangswelle und die Verriegelungsvorrichtung verfügen über ein integriertes Design und die Doppelbolzen sind symmetrisch verteilt, um ein dynamisches Gleichgewicht zu erreichen.

Gleichzeitig wird durch die starke Verriegelung der Doppelbolzen ein Durchrutschen der Elektrowelle wirksam verhindert und eine hochpräzise und spielarme Kraftübertragung realisiert.

Zeichnungen des Planetengetriebes der WABR-Serie

Zeichnung des Planetengetriebes der WABR-Serie

Parameter des Planetengetriebes der WABR-Serie

Size		WABR042	WABR060	WABR090	WABR115	WABR142	WABR180	WABR220
D1		50	70	100	130	165	215	250
D2		3.4	5.5	6.5	9	10.5	13	17
D3h6		13	16	22	32	40	55	75
D4g6		35	50	80	110	130	160	180
D5		16.5	24.5	34.5	34.5	48	65	95
D6		M4X0.7P	M5X0.8P	M8X1.25P	M12X1.75P	M16X2P	M20X2.5P	M20X2.5P
L1		42.6	60	90	115	142	180	220
L2		26	37	48	65	97	105	138
L3		5	7	10	12	15	20	30
L4		5	8	10	10	18	15	20
L5		20	28.5	35.5	51	79	82	105
L6		2	3	3	5	5	6	7
L7		16	20	30	40	63	70	90
L8		4.5	4.8	7.2	10	12	15	15
L9		10	12.5	19	28	36	42	42
C1*		46	70	90	145	200	200	200
C1*		46	70	90	145	200	200	200
C2*		M4X0.7P	M5X0.8P	M6X1P	M8X1.25P	M12X1.75P	M12X1.75P	M12X1.75P
C3*		8	14	19≤C3≤22	19≤C3≤24	22≤C3≤42	22≤C3≤42	22≤C3≤42
C3*		8	14	19≤C3≤22	19≤C3≤24	22≤C3≤42	22≤C3≤42	22≤C3≤42
C4*		27	32.5	47	67	82	118	119
C5*		30	50	70	110	114.3	114.3	114.3
C5*		30	50	70	110	114.3	114.3	114.3
C6*		5	5	5	10	10	10	10
C6*		5	5	5	10	10	10	10
C7*		42.6	60	90	130	180	180	220
C9*		53.25	68	97	126	150	205.5	224
C10*		74.5	98	142	183.5	221	276.5	334
C10*		74.5	98	142	183.5	221	276.5	334
B1		5	5	6	10	12	16	20
H1		15	18	24.5	35	43	59	79.5
C8*	L1	108	146.5	200.5	265	356	387.5	494.5
C8*	L2	128	166.5	228.5	302	420	446	510

Hinweis: Die Größenzeichnungen für die kleinen Modelle 28, 35 und 42 werden separat bereitgestellt.

(1) Bedeutet: Radialkraft und Axialkraft zulassen, die an der zentralen Stelle des Abtriebs wirken, wenn die Abtriebsgeschwindigkeit 100 U/min beträgt.

(2) Das Gewicht des Reduzierstücks in diesem Buch ist ein Näherungswert, der praktische Wert hängt vom fertigen Produkt ab.

(3) Das Trägheitsmoment bezieht sich auf das Übersetzungsverhältnis, den Rahmen, die Eingangswelle und auf die Standardmotorwelle usw.

Size	Stage	Ratios	WABR042	WABR060	WABR090	WABR115	WABR142	WABR180	WABR220
Rated output torque(Nm)	L1	3	19	53	145	290	520	950	1550
		4	20	55	150	300	550	1000	1650
		5	17	54	140	290	530	1050	1700
		6	19	53	145	290	520	950	1550
		7	14	44	125	270	450	960	1500
		8	20	55	150	300	550	1000	1650
		9	11	37	95	220	360	950	1550
		10	11	37	95	220	360	1050	1700
		14	14	44	125	271	450	960	1500
		18	11	37	95	220	360	800	1250
		20	11	37	95	220	360	800	1250
		12	19	53	145	290	520	950	1550
		15	19	53	145	290	520	950	1550
		20	20	55	150	300	550	1000	1650
		25	17	54	140	290	530	1050	1700
		30	19	53	145	290	520	950	1550
		35	17	54	140	290	530	1050	1700
	L2	40	20	55	150	300	550	1000	1650
		45	17	54	140	290	630	——	——
		50	17	54	140	290	530	1050	1700
		70	17	54	140	290	530	1050	1700
		90	17	54	140	290	530	—	—
		100	17	54	140	290	530	1050	1700
Max instantaneous output torque(Nm)	L1, L2	3 times rated output torque
Return backlashP0(arcmin)	L1	3~10	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
Return backlashP0(arcmin)	L2	12~100	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8
Return backlashP1(arcmin)	L1	3~10	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
Return backlashP1(arcmin)	L2	12~100	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
Return backlashP2(arcmin)	L1	3~10	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9
Return backlashP2(arcmin)	L2	12~100	≤12	≤12	≤12	≤12	≤12	≤12	≤12
Rated input speed(rpm)	L1, L2	3~100	5000	3000	3000	3000	3000	1500	1500
Max input speed(rpm)	L1, L2	3~100	10000	6000	6000	6000	6000	3000	3000
Torsional stiffness(Nm/arcmin)	L1, L2	3~100	2.5	6	12	23	45	148	220
Allowable radial Load(N)	L1, L2	3~100	515	1010	1780	3420	5380	8330	11120
Allowable axial load(N)	L1, L2	3~100	410	600	1500	2650	4670	6460	8560
Noise(dB)	L1, L2	3~100	62	63	65	70	70	73	75
Noise(dB)	L1, L2	3~100	62	63	65	70	70	73	75
Life(hrs)	L1, L2	3~100	20,000(10,000 continue operating)
Efficiency at full load(%)	L1	3~10	≥97%
Efficiency at full load(%)	L2	12~100	≥94%
Temperature(°c)	L1, L2	3~10	-10℃~+90℃
Temperature(°c)	L1, L2	3~10	-10℃~+90℃
Weight(KG)	L1	3~10	1	1.3	3.5	7.8	16.1	30	58
Weight(KG)	L2	12~100	1.4	2	5.6	9.5	19	42	67
Degree of protection	L1, L2	3~100	IP65
Grease	L1, L2	3~100	Fully Synthetic Grease
Transmission inertia of reducer
Size	Stage	Ratios	WABR042	WABR060	WABR090	WABR115	WABR142	WABR180	WABR220
Moment of inertia(kg.cm)		3	0.06	0.23	0.98	2.36	10.1	31	79.63
		4	0.06	0.18	0.68	1.68	7.3	26	59.3
	L1	5	0.06	0.17	0.66	1.55	6.58	23.8	54.86
		6/7/8	0.06	0.15	0.6	1.48	6.22	23	54.32
		9/10/14/18/20	0.06	0.14	0.58	1.45	6.15	22.9	54
		12/15/18/20	0.05	0.18	0.68	2.4	6.52	24.27	54.37
	L2	30/35/40	0.05	0.15	0.68	1.68	6.52	23.82	54.37
		45/50/70	0.05	0.15	0.6	1.51	6.21	22.94	53.3
		80/90/100	0.05	0.14	0.6	1.41	6.1	22.75	52.45