1. Berechnung des Drehmoments der Ausgangswelle der Getriebe
Das Ausgangsdrehmoment des Getriebes ist das erforderliche Drehmoment des Getriebes. Das Getriebe wird ausgewählt, um das nominale Drehmoment des Motors zu erhalten (d.h. die Kosten zu minimieren) + Getriebe (erhöhtes Drehmoment) = eine größere Drehmomentsausgabe.In der Tat hat die Anwendung des Getriebes in der mechanischen Struktur viele Vorteile, wie z. B. die Erhöhung des Drehmoments, die Verringerung der Trägheit, die Verringerung der Auswirkungen des Motors auf den Servomotor, die automatische Sperrung des Motors und so weiter.
Natürlich ist es der Kernwert, das Drehmoment zu erhöhen, so dass wir beim Bestimmen des erforderlichen Drehmoments für den Antrieb die Drehmomente der ausgewählten Servomotoren vergleichen. Das Verhältnis dieser beiden Drehmomente ist das Verlangsamungsverhältnis des ausgewählten Getriebes. Natürlich erlauben wir im Allgemeinen eine geringfügige Erhöhung des Übertragungsverhältnisses, um das endgültige Drehmoment des Mechanismus mit einer gewissen Redundanz zu versehen. Oh mein Schatz.
Daher sind das erforderliche Enddrehmoment und das Nenndrehmoment des Servomotors in diesem Prozess sehr wichtige Parameter. Nur wenn diese beiden Parameter bekannt sind, kann das Verlangsamungsverhältnis des ausgewählten Getriebes ermittelt werden.
2. Berechnung der maximalen Geschwindigkeit des Motors
Für die maximale Drehzahl des Antriebsmechanismus muss der mechanische Konstrukteur bestätigen. Da es sich um die Wahl des Verzögerungsverhältnisses handelt, werden wir nicht unbedingt unendlich erhöht, wenn wir das Verzögerungsverhältnis wählen. Weil das Verlangsamungsverhältnis größer ist, desto größer ist das Drehmoment, aber desto niedriger ist die Ausgangsgeschwindigkeit, was die gesamte Motorgeschwindigkeit beeinflusst.Daher ist ein Gleichgewicht zwischen Drehmoment und Geschwindigkeit erforderlich. Es ist vernünftig, die Übertragungsgeschwindigkeit des mechanischen Mechanismus zu erfüllen und gleichzeitig das Verzögerungsverhältnis zu erhöhen, um das Übertragungsdrehmoment so weit wie möglich zu erhöhen.
Natürlich wird die Übertragungsgeschwindigkeit des Getriebes nicht ausschließlich vom Getriebe bestimmt. Die Drehgeschwindigkeit des Servomotors, der Schraube des Antriebs, die Größe des Getriebes sind entscheidende Faktoren, so dass die strukturelle Konstruktion eine umfassende Betrachtung erfordert, aber die Größe des Verzögerungsverhältnisses ist auch der entscheidende Faktor, der unsere Aufmerksamkeit erfordern.
3. Auswahl der Installationsmethode des Antriebsmechanismus
Zusätzlich zur Auswahl der zuvor erwähnten Parameter wählen Sie bei der Auswahl des Getriebes auch den Typ und die Installationsmethode des Getriebes, wie Planetengetriebe, Schneckengetriebe, Koaxialkabel oder 90°-Vertikale Installation.Insbesondere die Wahl des Schneckengetriebes hat spezifische Anwendungsfälle. Zum Beispiel muss der gesamte Bewegungsmechanismus gesperrt werden. Wir haben immer solche Design-Anforderungen. Zum Beispiel wird die Übertragungsanlage vertikal installiert. Um zu verhindern, dass der Mechanismus nach einem Stromausfall abfällt, wird in der Regel ein Schnecken-Schnecken-Getriebe gewählt.
Daher ist die Wahl der Installationsmethode auch wichtig und kann nicht willkürlich sein.
4. Wählen Sie die Genauigkeit des Getriebes
Die Genauigkeit des Getriebes hängt vollständig von den Genauigkeitsanforderungen des von Ihnen entwickelten Getriebes ab. Natürlich basiert dies auf den entsprechenden Parametern der Funktion entsprechen, aber dies übersetzt sich in die tatsächlichen Kosten. Je höher die Genauigkeit, desto höher die Kosten, oft schwer zu akzeptieren. Vor allem bei guten Marken ist es noch schlimmer.5. Getriebe-Box-Schnittstelle konfigurieren
Bei der Auswahl des Getriebes müssen die beiden Getriebe-Schnittstellen durch den Sitz definiert werden, und die Struktur und die Form des Getriebes müssen die Anforderungen des Geräts erfüllen und mit dem gewählten Servomotor verbunden werden.Servo-Motor-Schnittstelle. Der Getriebehersteller wird die Getriebe-Schnittstelle entsprechend der vom Kunden ausgewählten Servomotor-Schnittstelle anpassen. Wenn Sie also mit dem Getriebe-Anbieter kommunizieren, müssen Sie ihnen eine Servomotor-Schnittstelle zur Verfügung stellen.
Jetzt Angebot